易福门位置传感器可以测量机器人自身位置的传感器，通常分为两种：角位移传感器和直线位移传感器。角位移传感器则可选旋转式电位器，具有成本低的特点。直线位移传感器常用的有直线位移等，具有稳定性强、工作原理简单、测量精度高的特点。

 

　　易福门位置传感器可用来检测位置，有和接触式两种。与反映某种状态的开关和位移传感器不同的。接近式传感器有供应的接近开关有很多种类，主要有光电式、干簧管、电磁式、电容式、电涡流式、差动变压器式等。主要应用在数控机床上、工作台行程控制、汽缸及油缸活塞行程控制、刀架选刀控制等场所中。接近开关的含义是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作信号的开关，不需和物体进行直接接触。

 

　　易福门位置传感器的接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有二维矩阵式位置传感器、行程开关等。维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。行程开关动作、价格低廉、结构简单。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制。