IFM控制器CAN数据通过SO11898中指定的七层ISO/OSI参考模型的链路层(第2层)的CAN协议交换。

 

　　每个总线参与方都能传输报文(多主站能力)。交换数据功能与无线电类似。数据在总线上传输，无发射器或地址。IFM控制器数据仅由标识符标记。每个参与方都负责接收传输的数据，IFM控制器以及借助标识符检查数据是否与此参与方相关。此过程由CAN控制器与运行时系统一起自动实行。

 

　　IFM控制器对于正常CAN数据交换，编程人员只需在设计App时让系统知道数据对象的标识符。这通过用于CAN传输和CAN接收的功能块实现:

 

　　IFM控制器基于第2层的CANPOU(RAWCAN):简单功能。

 

　　基于SAEJ1939的CANPOU:用于发电机管理的高级功能。基于CANopen的CANPOU:复杂CAN功能。

 

　　IFM控制器CANopen安全POU(可选):

 

　　IFM控制器用于具有SafetyControllers的安全应用CAN功能。使用这些功能块将以下单元结合到一个数据对象中:.有用数据，

 

　　帧类型(可选).所选标识符(D)。

 

　　这些数据对象参与通过CAN总线交换数据。传输和接收对象可通过所有较好IEC数据类型(例如，BOOL、WORD、INT.ARRAY)定义。

 

　　IFM控制器CAN报文包括COB标识符(COB.ID)和最多8个数据字节。此ID不代表传输或接收模块，但标识报文。IFM控制器要传输数据，要在传输模块中声明传输对象，IFM控制器以及要在至少一个其他模块中声明接收对象。这两个声明要分配给相同的标识?符和相同的报文类型(基本或扩展)。